硬件结构
# 硬件结构
# CPU 是如何执行程序的?
问题:
- 代码写了那么多,你知道
a = 1 + 2
这条代码是怎么被 CPU 执行的吗? - 软件用了那么多,你知道软件的 32 位和 64 位之间的区别吗?32 位的操作系统可以运行在 64 位的电脑上吗?64 位的操作系统可以运行在 32 位的电脑上吗?如果不行,原因是什么?
- CPU 看了那么多,我们都知道 CPU 通常分为 32 位和 64 位,你知道 64 位相比 32 位 CPU 的优势在哪吗?64 位 CPU 的计算性能一定比 32 位 CPU 高很多吗?
# 图灵机的工作方式
图灵的基本思想是用机器来模拟人们用纸笔进行数学运算的过程,而且还定义了计算机由哪些部分组成,程序又是如何执行的。
图灵机的基本组成如下:
有一条「纸带」,纸带由一个个连续的格子组成,每个格子可以写入字符,纸带就好比内存,而纸带上的格子的字符就好比内存中的数据或程序;
有一个「读写头」,读写头可以读取纸带上任意格子的字符,也可以把字符写入到纸带的格子;
读写头上有一些部件,比如存储单元、控制单元以及运算单元:
1、存储单元用于存放数据;
2、控制单元用于识别字符是数据还是指令,以及控制程序的流程等;
3、运算单元用于执行运算指令;
图灵机主要功能就是:
- 读取纸带格子中的内容,然后交给控制单元识别字符是数字还是运算符指令,(读取 -> 识别)
- 如果是数字则存入到图灵机状态中,
- 如果是运算符,则通知运算符单元读取状态中的数值进行计算,计算结果最终返回给读写头,
- 读写头把结果写入到纸带的格子中。
# 冯诺依曼模型
定义计算机基本结构为 5 个部分,分别是运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备,这 5 个部分也被称为冯诺依曼模型。
运算器、控制器是在中央处理器(CPU)里的,存储器就我们常见的内存,输入输出设备则是计算机外接的设备,比如键盘就是输入设备,显示器就是输出设备。
存储单元和输入输出设备要与中央处理器打交道的话,离不开总线。所以,它们之间的关系如下图:
# 内存
我们的程序和数据都是存储在内存,存储的区域是线性的。
在计算机数据存储中,存储数据的基本单位是字节(byte),1 字节等于 8 位(8 bit)。每一个字节都对应一个内存地址。
内存的地址是从 0 开始编号的,然后自增排列,最后一个地址为内存总字节数 - 1,这种结构好似我们程序里的数组,所以内存的读写任何一个数据的速度都是一样的。
# 中央处理器
中央处理器也就是我们常说的 CPU。
32 位和 64 位 CPU 最主要区别在于一次能计算多少字节数据:
- 32 位 CPU 一次可以计算 4 个字节;(32/8,一字节 8 位)
- 64 位 CPU 一次可以计算 8 个字节;(64/8)
这里的 32 位和 64 位,通常称为 CPU 的位宽,代表的是 CPU 一次可以计算(运算)的数据量。
CPU 内部还有一些组件,常见的有寄存器、控制单元和逻辑运算单元等。
- 控制单元负责控制 CPU 工作,
- 逻辑运算单元负责计算,
- 而寄存器可以分为多种类,每种寄存器的功能又不尽相同。主要作用是存储计算时的数据。
为什么有了内存还需要寄存器?
因为内存离 CPU 太远了,而寄存器就在 CPU 里,还紧挨着控制单元和逻辑运算单元,自然计算时速度会很快。
常见的寄存器种类:
- 通用寄存器,用来存放需要进行运算的数据,比如需要进行加和运算的两个数据。
- 程序计数器,用来存储 CPU 下一条要执行指令「所在的内存地址」,注意不是存储了下一条要执行的指令,此时指令还在内存中,程序计数器只是存储了下一条指令「的地址」。
- 指令寄存器,用来存放当前正在执行的指令,也就是指令本身,指令被执行完成之前,指令都存储在这里
# 总线
总线是用来通信的,在 CPU 和内存以及其他设备之间,总线可分为 3 种:
- 地址总线,用于指定 CPU 将要操作的内存地址;
- 数据总线,用于读写内存的数据;
- 控制总线,用于发送和接收信号,比如中断、设备复位等信号,CPU 收到信号后自然进行响应,这时也需要控制总线;
当 CPU 要读写内存数据的时候,是如何通过总线的?
- 首先要通过「地址总线」来指定内存的地址;
- 然后通过「控制总线」控制是读或写命令;
- 最后通过「数据总线」来传输数据;
地址总线 -> 控制总线 -> 数据总线
# 输入、输出设备
输入设备向计算机输入数据,计算机经过计算后,(运算器)把数据输出给输出设备。期间,如果输入设备是键盘,按下按键时是需要和 CPU 进行交互的,这时就需要用到控制总线了。
# 线路位宽与 CPU 位宽
线路位宽
数据是如何通过线路传输的呢?
其实是通过操作电压,低电压表示 0,高压电压则表示 1。
如果构造了高低高这样的信号,其实就是 101 二进制数据,十进制则表示 5,如果只有一条线路,就意味着每次只能传递 1 bit 的数据,即 0 或 1,那么传输 101 这个数据,就需要 3 次才能传输完成,这样的效率非常低。
- 这样一位一位传输的方式,称为串行,下一个 bit 必须等待上一个 bit 传输完成才能进行传输。
- 当然,想一次多传一些数据,增加线路即可,这时数据就可以并行传输。
为了避免低效率的串行传输的方式,线路的位宽最好一次就能访问到所有的内存地址。
CPU 想要操作「内存地址」就需要「地址总线」:
- 如果地址总线只有 1 条,那每次只能表示 「0 或 1」这两种地址,所以 CPU 能操作的内存地址最大数量为 2(2^1)个(注意,不要理解成同时能操作 2 个内存地址);
- 如果地址总线有 2 条,那么能表示 00、01、10、11 这四种地址,所以 CPU 能操作的内存地址最大数量为 4(2^2)个。
那么,想要 CPU 操作 4G 大的内存,那么就需要 32 条地址总线,因为 2 ^ 32 = 4G
。
CPU 位宽
CPU 的位宽最好不要小于线路位宽,比如 32 位 CPU 控制 40 位宽的地址总线和数据总线的话,工作起来就会非常复杂且麻烦,所以 32 位的 CPU 最好和 32 位宽的线路搭配,因为 32 位 CPU 一次最多只能操作 32 位宽的地址总线和数据总线。
为什么 64 位 CPU 性能不一定就比 32 位 CPU 高很多?
因为很少应用需要算超过 32 位的数字,
所以如果计算的数额不超过 32 位数字的情况下,32 位和 64 位 CPU 之间没什么区别的,只有当计算超过 32 位数字的情况下,64 位的优势才能体现出来。
# 程序执行的基本过程
程序实际上是一条一条指令,所以程序的运行过程就是把每一条指令一步一步的执行起来,负责执行指令的就是 CPU 了。(寄存器)
那 CPU 执行程序的过程如下:
- 第一步,
- CPU 读取「程序计数器」的值,这个值是指令的内存地址,
- 然后 CPU 的【控制单元】操作「地址总线」指定需要访问的内存地址,
- 接着通知【内存设备】准备数据,数据准备好后通过「数据总线」将指令数据传给 CPU,
- CPU 收到内存传来的数据后,将这个指令数据存入到「指令寄存器」。
- 第二步,
- 「程序计数器」的值自增,表示指向下一条指令。
- 这个自增的大小,由 CPU 的位宽决定,比如 32 位的 CPU,指令是 4 个字节,需要 4 个内存地址存放,因此「程序计数器」的值会自增 4;
- 第三步,
- CPU 分析「指令寄存器」中的指令,确定指令的类型和参数,
- 如果是计算类型的指令,就把指令交给「逻辑运算单元」运算;
- 如果是存储类型的指令,则交由「控制单元」执行;
简单总结一下就是
一个程序执行的时候,CPU 会根据程序计数器里的内存地址,从内存里面把需要执行的指令读取到指令寄存器里面执行,然后根据指令长度自增,开始顺序读取下一条指令。
CPU 从程序计数器读取指令、到执行、再到下一条指令,这个过程会不断循环,直到程序执行结束,这个不断循环(执行程序)的过程被称为 CPU 的指令周期。
# a = 1 + 2 执行具体过程
CPU 是不认识 a = 1 + 2
这个字符串,这些字符串只是方便我们程序员认识,要想这段程序能跑起来,还需要把整个程序翻译成汇编语言的程序,这个过程称为编译成汇编代码。
针对汇编代码,我们还需要用汇编器翻译成机器码,这些机器码由 0 和 1 组成的机器语言,这一条条机器码,就是一条条的计算机指令,这个才是 CPU 能够真正认识的东西。
下面来看看 a = 1 + 2
在 32 位 CPU 的执行过程。
程序编译过程中,编译器通过分析代码,发现 1 和 2 是数据,于是程序运行时,内存会有个专门的区域来存放这些数据,这个区域就是「数据段」。如下图,数据 1 和 2 的区域位置:
- 数据 1 被存放到 0x200 位置;
- 数据 2 被存放到 0x204 位置;
编译器会把 a = 1 + 2
翻译成 4 条指令,存放到正文段中。如图,这 4 条指令被存放到了 0x100 ~ 0x10c 的区域中:
- 0x100 的内容是
load
指令将 0x200 地址中的数据 1 装入到(指令)寄存器R0
; - 0x104 的内容是
load
指令将 0x204 地址中的数据 2 装入到寄存器R1
; - 0x108 的内容是
add
指令将寄存器R0
和R1
的数据相加,并把结果存放到寄存器R2
; - 0x10c 的内容是
store
指令将寄存器R2
中的数据存回数据段中的 0x208 地址中,这个地址也就是变量a
内存中的地址;
简单总结就是:
add
指令将寄存器R0
和R1
的数据相加,并把结果放入到R2
,从而翻译成机器码
编译完成后,具体执行程序的时候,【程序计数器】会被设置为 0x100 地址,然后依次执行这 4 条指令。(编译 -> 执行)
不难发现上面的例子中,地址之间都是相隔 4 个字节
- 指令间隔
这是因为上面的例子是在 32 位 CPU 执行的,因此一条指令是占 32 位大小,所以你会发现每条指令间隔 4 个字节。
- 数据间隔
而数据的大小是根据你在程序中指定的变量类型,比如 int
类型的数据则占 4 个字节,char
类型的数据则占 1 个字节
string
类型的话,在 UTF-8 编码下,一个英文字母通常占用 1 个字节,一个汉字通常占用 3 个字节。
# 指令
指令的内容是一串二进制数字的机器码,每条指令都有对应的机器码,CPU 通过解析机器码来知道指令的内容。
不同的 CPU 有不同的指令集,也就是对应着不同的汇编语言和不同的机器码。
最简单的 MIPS 指集
MIPS 的指令是一个 32 位的整数。
- 高 6 位代表着操作码,表示这条指令是一条什么样的指令,
- 剩下的 26 位不同指令类型所表示的内容也就不相同,
- 主要有三种类型 R、I 和 J。
三种类型的含义:
- R 指令,用在算术和逻辑操作,里面有读取和写入数据的寄存器地址。如果是逻辑位移操作,后面还有位移操作的「位移量」,而最后的「功能码」则是再前面的操作码不够的时候,扩展操作码来表示对应的具体指令的;
- I 指令,用在数据传输、条件分支等。这个类型的指令,就没有了位移量和功能码,也没有了第三个寄存器,而是把这三部分直接合并成了一个地址值或一个常数;
- J 指令,用在跳转,高 6 位之外的 26 位都是一个跳转后的地址;
编译器在编译程序的时候,会构造指令,这个过程叫做指令的编码。
CPU 执行程序的时候,就会解析指令,这个过程叫作指令的解码。
执行指令的方式
大多数 CPU 都使用来【流水线】的方式来执行指令,所谓的流水线就是【把一个任务拆分成多个小任务】,于是一条指令通常分为 4 个阶段,称为 4 级流水线。
四个阶段的具体含义:
- CPU 通过程序计数器读取对应内存地址的指令,这个部分称为 Fetch(取得指令);
- CPU 对指令进行解码,这个部分称为 Decode(指令译码);
- CPU 执行指令,这个部分称为 Execution(执行指令);
- CPU 将计算结果存回寄存器或者将寄存器的值存入内存,这个部分称为 Store(数据回写);
上面这 4 个阶段,我们称为指令周期(Instrution Cycle),CPU 的工作就是一个周期接着一个周期,周而复始。
# 指令的类型
指令从功能角度划分,可以分为 5 大类:
- 数据传输类型的指令,比如
store/load
是寄存器与内存间数据传输的指令,mov
是将一个内存地址的数据移动到另一个内存地址的指令; - 运算类型的指令,比如加减乘除、位运算、比较大小等等,它们最多只能处理两个寄存器中的数据;
- 跳转类型的指令,通过修改程序计数器的值来达到跳转执行指令的过程,比如编程中常见的
if-else
、switch-case
、函数调用等。 - 信号类型的指令,比如发生中断的指令
trap
; - 闲置类型的指令,比如指令
nop
,执行后 CPU 会空转一个周期
传输、运算、跳转、信号、闲置
# 指令的执行速度
CPU 的硬件参数都会有 GHz
这个参数(主频),比如一个 1 GHz 的 CPU,指的是时钟频率是 1 G,代表着 1 秒会产生 1G 次数的脉冲信号,每一次脉冲信号高低电平的转换就是一个周期,称为时钟周期。
对于 CPU 来说,在一个时钟周期内,CPU 仅能完成一个最基本的动作,时钟频率越高,时钟周期就越短,工作速度也就越快。(v=f/T)
一个时钟周期一定能执行完一条指令吗?
答案是不一定的,大多数指令不能在一个时钟周期完成,通常需要若干个时钟周期。不同的指令需要的时钟周期是不同的,加法和乘法都对应着一条 CPU 指令,但是乘法需要的时钟周期就要比加法多。
如何让程序跑的更快?
程序的 CPU 执行时间 越少 程序就跑得 越快。
主频越高说明 CPU 的工作速度就越快,比如我手头上的电脑的 CPU 是 2.4 GHz 四核 Intel Core i5,这里的 2.4 GHz 就是电脑的主频,时钟周期时间就是 1/2.4G。
CPU 时钟周期数 = 指令数 x 每条指令的平均时钟周期数(Cycles Per Instruction,简称 CPI
)
因此,要想程序跑的更快,优化这三者即可:
- 指令数,表示执行程序所需要多少条指令,以及哪些指令。需优化编译器。
- 每条指令的平均时钟周期数 CPI,表示一条指令需要多少个时钟周期数,依赖于流水线方式;
- 时钟周期时间,表示计算机主频,取决于计算机硬件。
# 总结
冯诺依曼模型
你知道软件的 32 位和 64 位之间的区别吗?再来 32 位的操作系统可以运行在 64 位的电脑上吗?64 位的操作系统可以运行在 32 位的电脑上吗?如果不行,原因是什么?
64 位和 32 位软件,实际上代表指令是 64 位还是 32 位的:
- 如果 32 位指令在 64 位机器上执行,需要一套兼容机制,就可以做到兼容运行了。但是如果 64 位指令在 32 位机器上执行,就比较困难了,因为 32 位的寄存器存不下 64 位的指令;
- 操作系统其实也是一种程序,我们也会看到操作系统会分成 32 位操作系统、64 位操作系统,其代表意义就是操作系统中程序的指令是多少位,比如 64 位操作系统,指令也就是 64 位,因此不能装在 32 位机器上。
总之,硬件的 64 位和 32 位指的是 CPU 的位宽,软件的 64 位和 32 位指的是指令的位宽
64 位相比 32 位 CPU 的优势在哪吗?64 位 CPU 的计算性能一定比 32 位 CPU 高很多吗?
64 位相比 32 位 CPU 的优势主要体现在两个方面:
- 64 位 CPU 可以一次计算超过 32 位的数字,而 32 位 CPU 如果要计算超过 32 位的数字,要分多步骤进行计算,效率就没那么高,但是大部分应用程序很少会计算那么大的数字,所以只有运算大数字的时候,64 位 CPU 的优势才能体现出来,否则和 32 位 CPU 的计算性能相差不大。
- 通常来说 64 位 CPU 的地址总线是 48 位,而 32 位 CPU 的地址总线是 32 位,所以 64 位 CPU 可以寻址更大的物理内存空间。如果一个 32 位 CPU 的地址总线是 32 位,那么该 CPU 最大寻址能力是 4G,即使你加了 8G 大小的物理内存,也还是只能寻址到 4G 大小的地址,而如果一个 64 位 CPU 的地址总线是 48 位,那么该 CPU 最大寻址能力是
2^48
,远超于 32 位 CPU 最大寻址能力。
为什么通常说 64 位 CPU 的地址总线是 48 位的?
这涉及到物理寻址和虚拟内存的设计。实际上,64 位 CPU 的地址总线并不是固定为 48 位,而是有一定的范围。
# 磁盘比内存慢几万倍?
如果大家自己想组装电脑的话,肯定需要购买一个 CPU 和存储器方面的设备。
相信大家都知道内存和硬盘都属于计算机的存储设备,断电后内存的数据是会丢失的,而硬盘则不会,因为硬盘是持久化存储设备,同时也是一个 I/O 设备。
但其实 CPU 内部也有存储数据的组件,比如寄存器、CPU L1/L2/L3 Cache 也都是属于存储设备,只不过它们能存储的数据非常小。
那机械硬盘、固态硬盘、内存这三个存储器,到底和 CPU L1 Cache 相比速度差多少倍呢?
# 存储器的层次结构
寄存器,处理速度是最快的,但是能存储的数据也是最少的。
CPU Cache,中文称为 CPU 高速缓存,处理速度相比寄存器慢了一点,但是能存储的数据也稍微多了一些。
L1 Cache 通常分成「数据缓存」和「指令缓存」,L1 是距离 CPU 最近的,因此它比 L2、L3 的读写速度都快、存储空间都小。
对于存储器,它的速度越快、能耗会越高、而且材料的成本也是越贵的,以至于速度快的存储器的容量都比较小。
CPU 里的寄存器和 Cache,是整个计算机存储器中价格最贵的
# 寄存器
寄存器的数量通常在几十到几百之间,每个寄存器可以用来存储一定的字节(byte)的数据。比如:
- 32 位 CPU 中大多数寄存器可以存储
4
个字节; - 64 位 CPU 中大多数寄存器可以存储
8
个字节。
如果寄存器的速度太慢,则会拉长指令的处理周期,从而给用户的感觉,就是电脑「很慢」。
# CPU Cache
CPU Cache 用的是一种叫 **SRAM(Static Random-Access Memory,静态随机存储器)**的芯片。
SRAM 之所以叫「静态」存储器,是因为只要有电,数据就可以保持存在,而一旦断电,数据就会丢失了。
# 内存
内存用的芯片和 CPU Cache 有所不同,它使用的是一种叫作 **DRAM(Dynamic Random Access Memory,动态随机存取存储器)**的芯片。
相比 SRAM,DRAM 的密度更高,功耗更低,有更大的容量,而且造价比 SRAM 芯片便宜很多。
因为数据会被存储在电容里,电容会不断漏电,所以需要「定时刷新」电容,才能保证数据不会被丢失,这就是 DRAM 之所以被称为「动态」存储器的原因
# SSD/HDD 硬盘
SSD(Solid-state disk)就是我们常说的固态硬盘,结构和内存类似,但是它相比内存的优点是断电后数据还是存在的,而内存、寄存器、高速缓存断电后数据都会丢失。内存的读写速度比 SSD 大概快 10~1000
倍。
当然,还有一款传统的硬盘,也就是机械硬盘(Hard Disk Drive, HDD),它是通过物理读写的方式来访问数据的,因此它访问速度是非常慢的,它的速度比内存慢 10W
倍左右。
由于 SSD 的价格快接近机械硬盘了,因此机械硬盘已经逐渐被 SSD 替代了。
# 存储器的层次关系
# 虚拟地址与物理地址
- 虚拟地址(Virtual Address):虚拟地址是由 CPU 生成的用于访问内存的地址空间,它是在程序运行时由操作系统提供给每个进程或线程的抽象地址。虚拟地址空间是每个进程独立的,使得每个进程可以认为自己独占整个内存空间,不受其他进程的影响。虚拟地址空间可以比实际的物理内存大小大得多,这样就允许每个进程使用的内存超过实际可用的物理内存。
- 物理地址(Physical Address):物理地址是内存中实际存储数据的地址,是 CPU 通过地址总线直接访问内存单元的地址。它对应着计算机中实际的硬件内存空间。每个物理地址都与内存模块上的特定存储单元(如 RAM)相关联。
在计算机系统中,虚拟地址与物理地址之间的映射是由操作系统的内存管理单元(MMU,Memory Management Unit)来实现的。MMU 将虚拟地址映射到物理地址,使得程序访问虚拟地址时,可以被正确地映射到对应的物理地址,从而实现正确的内存访问。
- 虚拟地址和物理地址的使用有助于提高计算机系统的性能和安全性,使得每个进程可以独立使用自己的地址空间,且不受其他进程的影响。
- 同时,操作系统可以使用虚拟地址空间来提供内存隔离和保护机制,从而增强计算机系统的安全性和稳定性。